| 作者 雷鋒網 | 發布日期 2016 年 04 月 07 日 14:00 | 分類 3D列印 , 機器人 |
有什麼能比 3D 列印機器人零件更酷炫？當然是列印整個機器人囉！
近日，MIT 電腦科學與人工智慧實驗室科學家研究如何優化一台 Stratasys 3D 印表機，讓其不僅能列印出堅硬靈活的材料，以讓機器人移動，還能同時注入液體來打造工作液壓系統，這樣這台 3D 印表機可以一次性列印一隻完整的、液壓驅動的機器人。
加入馬達和電池之後，機器人甚至還能自行站立，從印表機中走出來。
在近日舉行的 IEEE 機器人與自動化國際會議上，MIT 科學家們詳細陳述了這只能站立、會行走的機器人的列印過程，描述了如何優化一台 3D 印表機，用一張能辨識液體列印材料的晶片代替嵌入式無線射頻辨識晶片，以讓液體成為列印材料。
之前該團隊使用的 Stratasys Objet260 Connex 印表機可以列印膠體，但是一遇到一種特殊的紫外線便會變硬，而因為紫外線並不會影響液體，液體可以裝載在列印箱中成為列印材料。這樣一來，印表機可以一次性列印完整的液體部件，同時也能列印不同硬度的材料，讓機器人既堅硬又靈活。
（Source：Mashable）
據報導，使用此方法列印的機器人無需拼裝，列印箱也無需擠出氣泡，這樣列印材料就是完全密封的了。運用壓力和完全封閉系統的液體列印比拼裝列印更加強大，更加高效。
運用同款 3D 列印技術，研究者們也能一次性列印出齒輪泵和柔軟靈活的夾持器。
不過 MIT 團隊表示，要生產這樣的 3D 列印機器人還面臨一些挑戰，因為這種列印方式犧牲了機器人身體零件的力量和壽命。不過，雖然前路尚漫長，但從長遠來看，從機器人製造業到工業，它能運用於各行各業，而只需輕按按鈕就能一次性列印一個完整的機器人，也是一個不小的成就。畢竟，誰不希望不用組裝就列印出一個完整的機器人呢？
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