| 作者 PingWest | 發布日期 2016 年 04 月 13 日 8:56 | 分類 Google , 機器人 |
4 月 8 日，在東京舉辦的新經濟峰會上，一個兩條腿的機器人慢慢地走上了舞台，來到主講嘉賓身邊後，它又自行轉身、面向觀眾，小幅度調整腳步後，穩穩地站在原地。
在觀眾的驚呼中，胖胖的主講嘉賓又播放了一段影片，這個小機器人不僅能在公路行走，還能上下樓梯，在崎嶇的草地、雪地、石子路上行走，甚至在踩到圓形的鐵棒時，也能保持平衡。
這其實是 Alphabet（Google 母公司）旗下專做機器人的公司 Schaft 的產品，主講嘉賓是這家公司的 CEO Yuto Nakanishi。Schaft 的團隊在日本，和 Alphabet 旗下另一家頻頻「秀肌肉」的波士頓動力公司（Boston Dynamics）不同，2013 年被收購後，Schaft 就異常低調。
這次展出的小機器人還沒有名字，甚至 Google 發言人表示，它並不是一個最終產品，也不代表任何產品化的發展方向，只是對 Schaft 團隊最新成果的一次展示。
這個沒有名字的小機器人為什麼值得關注
今年 2 月份，波士頓動力公司（Boston Dynamics）秀出了其新一代 Atlas 雙足機器人，平衡能力可以用驚人來形容。
相比之下，Schaft 的知名度實在是低太多了，被 Google 收購後，他們不僅開始拒絕媒體訪問，甚至把官方網站也悄悄下線了。但是，這次展出的機器人還是「暴露」了這家公司的實力。
和 Atlas 不同，Schaft 的機器人沒有走「類人機器人」的路線，它的腿沒有膝蓋，行走時也不必彎曲，這就讓它的複雜度大大降低，同時可靠性大大提高。
機器人的上方有關節，可以像鐵軌一樣帶動雙腿運動；雙腳和腿的連接處有「腳踝」，可以讓它在崎嶇的路面保持平衡。兩腿間的部分是電池和電機。
因為只是個原型產品，Schaft 的機器人沒有手臂或者任何能抓取物品的裝置，但是，影片顯示，即使在頭部加一副槓鈴，它也能行動自如；影片中還有一個細節，Schaft 的機器人的腳上可以添加像掃地機器人一樣的吸塵器，所以，它還能逐階打掃樓梯！
和體積龐大的 Atlas 機器人不同，Schaft 走的是高精度、剛性、輕量化的路線。如果說 Atlas 有一天能代替士兵去參加戰爭，那 Schaft 更有可能走入千家萬戶，幫你開門、掃地、搬家。
所以，你喜歡哪個機器人？反正 Google 已經做出了自己的選擇，今年 3 月，波士頓動力公司被貼上了「待售」標籤，Google 希望和這家明星公司儘快擺脫關係。
神秘的 Schaft 是什麼樣的公司
2013 年被 Google 收購之後，Schaft 沒有搬去加州，而是繼續在日本默默發展，而且它刻意避開媒體報導。現在，只有電氣電子工程師學會的 IEEE 綜覽（IEEE Spectrum）對它有比較詳細的介紹。
Schaft 的前身是東京大學的 JSK 機器人實驗室，這個實驗室由日本傳奇機器人學家井上博允帶頭創立。早在 2004 年，Schaft 的兩位創始人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就在這個實驗室中開始類人機器人的研究。
他們曾經參與的一個項目是 Kojiro 機器人，這個機器人有類似於人類的骨骼結構，能透過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。當然，Kojiro 機器人過於複雜，而且只能做一些簡單的動作。但是，Schaft 的兩位創始人提出了很多創新之處。
2010 年，Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 解決了機器人電機領域的一個重大難題，他們研製出了高輸出功率的水冷電機，可以讓電機在高轉速、大扭矩的情況下也不至於過熱。這也是 Schaft 的機器人性能可靠的前提。
Schaft 的官網上（已刪除）曾寫到，「類人機器人最大的難題是動力系統……世界上最強的機器人的動力系統能提供相當於人類十分之一的動力，而我們團隊的機器人的動力是最強的機器人的 10 倍，也就是說，它能提供和人類一樣的動力。」
一名參加過被稱為「機器人奧運會」的 DARPA 機器人挑戰賽的選手在知乎上表示，「Schaft 最強大的地方，在於裝在各個關節的電機不僅體積小而且輸出扭矩很大」。
而除了硬體，他們也一直在努力發展機器人的軟體系統。2012 年，JSK 機器人實驗室就發布了一段影片，一個雙腿機器人在被踹上一腳，也能保持平衡。這個機器人正是 Junichi Urata、Yuto Nakanishi 和校友一起開發的。
Schaft 在「機器人奧運會」DRC 上的驚豔表現
由美國國防高等研究計畫署（DARPA）發起的機器人挑戰賽（DRC），被稱為機器人領域的奧運會，冠軍隊伍可以獲得 200 萬美元獎金，所以它吸引了來自全世界的機器人研究團隊。
Junichi Urata、Yuto Nakanishi 也想參加這個比賽，但因為是日本大學實驗室的團隊，他們無法獲得來自美國軍方的獎金。所以，他們又拉了兩名朋友，從實驗室出來創立了 Schaft。
2013 年 12 月，Schaft 的機器人 HRP-2 參加了 DRC 的選拔賽，結果堪稱驚豔：在滿分 32 分的比賽中，它獲得了 27 分的最高分，領先第二名 7 分之多，在爬梯、廢墟行走和移除障礙物項目上表現尤其出色。而且，Schaft 是所有參加隊伍中，唯一一個在每一項挑戰都有得分的團隊。
▲ 參加隊伍的成績表，x 表示未參加該項目。
DRC 的比賽以災難現場救援為核心，機器人要完成開車、開門並穿過、找到並關閉閥門、在崎嶇的路面行走、爬樓梯等一系列任務。
▲ DAPRA 機器人挑戰賽的比賽項目。
不過，在參加 DRC 的前幾個月，Google 就完成了對 Schaft 的收購，而 Google 一直對來自軍方的資助和訂單敬而遠之。
雖然在 DRC 上拿到了冠軍並入圍最終決賽，但 Schaft 明確表示，它會參加決賽，但不會接受 DARPA 的獎金。不過，在 Google 的堅持下，最後 Schaft 連決賽也沒有參加。
之後，Schaft 就開始遠離媒體和大眾的視野，直到剛剛在東京新經濟峰會上的亮相。
可以看到，和參加 DRC 的機器人不同，Schaft 這次不再堅持做類人機器人，而是向更可靠、剛性、小型化和輕量化方向發展，這是一個和波士頓動力走在兩條不同道路上的機器人公司，但或許它更值得我們普通人期待。
Schaft 自己可能也有點遺憾沒能參加決賽，它後來發布了一則影片，展示 HRP-2 機器人在一個縮小版的 DRC 比賽場景下，在不同任務中的表現。
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