Trajpar

 sd#=3.7+2*sin（trajpar*360*6+90）

首先知道trajpar可以理解为一个函数，取值范围为【0,1】，即是：0<trajpar<1
那么，0<trajpar*360<360,而trajpar*360*6其中的6是表示6个循环
那+90是什么意思呢，就表示：90<trajpar*360*6<450
什么意思呢，本来sin函数的正弦曲线是从0开始到1再到0到-1到0的取值，那么+90，就表示了取值是从1开始了，就变成：从1到0，再到-1到0，接着到1了

那么回到关系式，我来看：
如果是，sd#=3.7+2sin（trajpar*360*6），sd#的值是从3.7--5.7--3.7--1.7--3.7这样渐进的变化的
如果加上90呢，sd#=3.7+2sin（trajpar*360*6+90），sd#的值就变成从5.7--3.7--1.7--3.7--5.7

如果从正弦曲线上面开的更清楚了啊（其中的大于等于中的等于没有表示）
写的有点乱，希望可以帮助到你吧